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Motori passo-passo a magnete permanente bipolare
Sono formati da un rotore a magnete permanente circondato dalle espansioni polari dello statore che sostengono gli avvolgimenti di eccitazione. Questo motore può essere eccitato in 3 modi:
1) a fase singola: gli avvolgimenti vengono alimentati secondo la sequenza a 4 passi AB/CD/BA/DC; il rotore r